openModelicaのOMEditにて、
ジョイントに関するコンポーネントを見てみました。
（Modelica.Mechanics.MultiBody.Joints）
ベースモデル：Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Elementary.DoublePendulum
fixedTranslationは非表示
Prismatic
n{0,0,1} 1が入力された方向に並進
サンプルファイル : joint_prismatic.mo
Revolute
n{0,0,1} 1が入力された方向に回転軸が定義
サンプルファイル : joint_Revolute.mo
cylindrical
n{0,0,1} 1が入力された方向に回転軸が定義され、回転軸方向も変位する。
サンプルファイル : joint_cylindrical.mo
Universal
XとX軸設定でも計算は実行される。
サンプルファイル : joint_Universal.mo
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