OpenModelica

T805 ジョイント確認

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openModelicaのOMEditにて、
ジョイントに関するコンポーネントを見てみました。
(Modelica.Mechanics.MultiBody.Joints)

ベースモデル:Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Elementary.DoublePendulum

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Prismatic

OMEdit図
モデル結果

n{0,0,1} 1が入力された方向に並進

サンプルファイル : joint_prismatic.mo

Revolute

OMEdit図
モデル結果

n{0,0,1} 1が入力された方向に回転軸が定義

サンプルファイル : joint_Revolute.mo

cylindrical

n{0,0,1} 1が入力された方向に回転軸が定義され、回転軸方向も変位する。

サンプルファイル : joint_cylindrical.mo

Universal

XとX軸設定でも計算は実行される。

サンプルファイル : joint_Universal.mo

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