機構

K101 物体運動(等加速度直線運動)

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運動の計算(機構確認用) モデル図
(参考:openModelicaでの計算 T811 等加速度運動)
下図は入力値。(kg m 系にしています)

等加速度直線運動モデル図

速度

\begin{align}
v = v_0 + at
\end{align}

変位

\begin{align}
s = v_0t + \frac{1}{2}at^2
\end{align}

\begin{align}
F = ma (a = F/m) (a:加速度)
\end{align}

入力
項目
質量m(kg)
長さL(m)
入力荷重F(N)
初期速度V0(m/s)
計算時間T(s)
時間ステップΔt(s)



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